您所描述的情况涉及复杂的法律问题，建议您尽快寻求专业的法律帮助。根据您的描述，可能存在以下几个方面的问题。 您需要证明这些房屋属于共同财产，即在离婚协议中明确写明，并且房产证上的名字也应当反映这一事实。 如果房产证上的名字不是公公一人，而是包括公公、婆婆、姑姐在内的其他共有人，那么您需要证明共有权的分配情况，以及是否有任何未尽的继承权利。 在公公去世后，如果其配偶仍然存在，可能还需要考虑是否可以向其配偶主张相关权益。 需要注意的是，即使公公没有签署同意拆迁的文件，也不能因此推翻拆迁协议的效力。因为拆迁协议通常基于双方或多方达成的一致意见而制定，而且在法律实践中，如果拆迁方能够提供充分证据证明拆迁行为合法合理，法院一般会支持拆迁协议的有效性。 对于公公在外遇并要求拆迁赔偿的行为，可能会涉及到家庭暴力或者虐待等问题，这可能构成对您或您的家庭成员的人身安全威胁，您应该及时报警处理，同时也可以考虑通过法律途径维权。 综上所述，为了最大限度地维护自己的合法权益，建议您与专业律师详细沟通，详细了解相关法律法规及实际情况，以便做出最合适的决策。