您所描述的情况涉及交通事故中的法律责任问题。首先，根据法律规定，在事故中存在过错或过失行为时，应承担相应的法律责任。如果认为自己并非故意逃避责任，而是因为紧急情况需要离开现场，那么您可以向交通管理部门提交相关证据证明自己的情况，并争取减轻或免除部分赔偿责任。 其次，对于保险公司的处理方式，建议您与保险公司进行沟通，了解其具体政策和流程。可能存在的问题是由于您的态度积极，而对方车主的关系良好，导致保险公司直接将定责转嫁给您。在这种情况下，您可以考虑通过协商解决，或者寻求法律援助帮助维护自己的权益。 最后，如果您对赔偿金额有异议，可以考虑聘请律师介入，以便更好地保护自己的合法权益。同时，也可以尝试收集更多的证据来支持自己的观点，例如目击证人证言、监控录像等，以增强自己的抗辩能力。希望这些建议能为您提供一些帮助。