根据中国法律，离婚时未分割的财产，双方在离婚后仍有权要求分割。如果您的父母离婚时未对财产进行分割，那么您母亲现在要求分割是合法的。至于您和您姐姐是否有权参与分割，这取决于财产的性质和具体情况。 如果财产属于您父母的共同财产，那么理论上您和您姐姐作为子女，在父母离婚时未分割的共同财产中，可能有权要求一定的份额，但这通常需要通过法律程序来确定。如果财产属于您父母的个人财产，则您和您姐姐可能没有直接的分割权。 建议与专业律师沟通，详细了解财产的性质和相关法律规定，以便更好地维护您和您姐姐的合法权益。同时，考虑到家庭关系的和谐，也可以尝试通过协商的方式解决财产分割问题。