您好！我这边咨询的问题是，我父亲余今年5月22日早上7点35分被酒驾车撞至颅脑受伤，抢救无效离世，当天他是去上班的途中，因为是工地的农民工，和公司没有劳动合同，包工头有点亲戚关系，他不愿证明劳动关系，我要怎么向他的公司索要赔偿，谢谢