根据法律规定，如果您的朋友想要恢复驾驶资格，他需要满足以下条件。 驾驶证被吊销或撤销； 未达到法定年龄（一般为18岁）； 需要参加道路交通安全法律法规和相关知识学习考试。 由于您提到的朋友已经失去了驾驶证，因此无法通过直接申请的方式恢复驾照。建议您帮助朋友联系当地交警部门或者交通管理部门，按照相关规定进行处理。同时，考虑到双户籍的情况，您也可以考虑帮助他解决身份证明的问题，比如通过补办等方式获取有效的身份证明文件。 至于注销的身份证登记办理公司的合法性问题，这取决于当地的政策规定。一般来说，在某些情况下，注销后的身份证可能无法再次使用，但具体情况还需要参考当地的具体法规和相关政策。如果您有关于具体法规和政策的问题，建议向当地的公安机关或者相关部门咨询。