您好，根据您的描述，您可能有权要求精神损害赔偿。精神损害赔偿是指在人身伤害案件中，如果受害人因侵权行为受到心理或精神上的痛苦和不适，可以向侵权人请求赔偿的一种制度。在您的情况下，由于您孩子的身体受到了轻微的伤害，并且经过医生检查后表示没有大碍，但孩子因为这次事故而感到恐惧和不安，这种情况下可能会导致孩子的精神状态受到影响。 关于是否应该主张精神损害赔偿，建议您可以考虑以下几点。 了解当地的相关法律规定。不同地区对于精神损害赔偿的规定有所不同，因此建议您咨询当地的法律专家或者律师以获取更准确的信息。 考虑孩子的实际情况。如果您认为孩子的恐惧和不安是由于这次事故所造成的，那么可能需要考虑是否能够获得相应的精神损害赔偿。 联系保险公司。您提到车主已经联系了保险公司，询问是否有精神损害赔偿的报销政策，这可能是您下一步行动的方向。您可以进一步与保险公司沟通，了解具体的赔偿标准和程序。 最后，重要的是要确保自己的权益得到保护，并寻求专业的法律意见来帮助您做出最佳决策。希望您能顺利解决这个问题。