醉驾是否不起诉，主要是看是否符合不起诉的条件。我国不起诉的条件有：绝对不起诉的适用条件是以下6种情形之一：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑 法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。相对不起诉的适用必须符合以下三个条件：(一)人民检察院认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，应当负刑事责任;(二)犯罪行为情节轻微;(三)依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。适用存疑不起诉应当具备以下条件：(一)案件经过补充侦查;(二)定罪证据不足;(三)不符合起诉条件。