根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十一条规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。因此，在没有明确规定禁止摩托车停放的情况下，一般情况下，小区地下车库允许摩托车停放。 然而，具体情况还需要结合当地的相关法规和政策来判断是否合法。建议您咨询当地的物业或社区管理委员会，了解相关政策，并在合法范围内合理停放摩托车。同时，也要注意交通安全，避免因违规停车而引发的交通事故。