根据中国婚姻法的规定，如果双方同意离婚且对子女抚养权有明确约定，则通常情况下法院会支持其要求。然而，在实践中，法院在处理此类案件时也会考虑多个因素，包括但不限于孩子的年龄、健康状况、生活环境等。 首先，考虑到您已经带着孩子分居多年，并且孩子从小由您单独照顾，这可能会对您的权益产生不利影响。因此，法院可能倾向于判决您的孩子跟随您一方。 其次，虽然您提到自己工作和收入足以照顾孩子，但这并不意味着对方不会提出反对意见或寻求补偿。此外，孩子的情感需求也应得到考虑，尤其是当孩子成长过程中与父母之间的互动关系受到影响时。 最后，考虑到孩子是无辜的，建议您尽可能地收集关于对方行为的证据，如短信、电子邮件、证人证言等，以增强自己的诉讼地位。同时，也可以考虑聘请专业的律师帮助您进行更深入的研究和准备，以便更好地维护自己的合法权益。 请注意，上述信息仅供参考，具体的情况需要根据实际情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时向专业律师咨询。