根据您的描述，您和小孩的家长之间存在一定的纠纷。首先，关于医疗费用的问题，建议双方协商处理，如果无法达成一致，可以考虑通过法律途径解决。 其次，关于车辆和驾驶证的问题，您可以向保险公司报案，并按照保险条款的要求提交相关证明材料。同时，如果您有证据表明事故责任不在您方，则可以向法院提起诉讼，要求对方赔偿损失。 最后，关于签订合同的问题，建议双方就赔偿事宜进行明确约定，并由第三方见证人签字确认。如果需要支付押金，建议先与对方协商，了解具体用途后再决定是否接受。 总之，在处理此类纠纷时，应保持冷静，尽量避免情绪化的决策，寻求公正合理的解决方案。希望上述建议对您有所帮助。