您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，摩托车在非机动车道内行驶是允许的。同时，在城市道路上，摩托车也可以按照相关规定上路行驶。 关于摩托车能否上高速公路的问题，这主要取决于当地交通管理部门的规定。一般来说，如果摩托车符合相关标准和条件，并且经过了相应的检测和审核，那么是可以合法上高速公路的。不过，具体还需参考当地的交通法规和政策。 总之，对于摩托车的通行问题，请您务必遵守相关的交通规则和规定，确保行车安全。如果您有更多疑问或需要进一步的帮助，请随时与我联系。