您好，根据您描述的情况，如果有关部门在执行公务过程中存在违法行为，如未经您的同意擅自打开车门、开走您的车辆以及抽空油料等，您是有权通过法律途径维护自己的合法权益的。 首先，您可以要求相关部门提供查扣车辆的法律依据和程序，如果他们无法提供合法依据或程序违法，您可以向其上级主管部门投诉或申请行政复议。同时，如果他们的行为给您造成了损失，您可以要求赔偿。 其次，如果行政途径无法解决问题，您还可以向人民法院提起行政诉讼，要求确认相关部门的行为违法，并要求赔偿损失。 需要注意的是，行政诉讼通常需要在知道或应当知道行政行为之日起六个月内提起，因此建议您尽快采取行动。同时，为了更好地维护您的权益，建议您咨询专业律师，获取详细的法律意见和指导。