根据法律规定，在公安机关立案后，当事人可以要求撤案。但是，如果案件已经进入刑事诉讼程序，并且存在证据证明犯罪事实成立，那么即使双方自行和解并达成协议，也无法撤回案件。因此，建议您尽快与公安机关联系，说明情况，了解具体的处理流程和可能的结果。同时，也提醒您注意自己的合法权益，避免因不当行为导致不必要的麻烦。