在法律规定允许的情况下，如果委托人已经与被诉人达成和解，并且签署了和解协议，律师仍然有权继续代表委托人在法庭上提起诉讼。这是因为律师是根据委托人的指示来处理案件的，而委托人与被诉人之间的和解协议并不改变律师的职责。 然而，在某些情况下，律师可能会遇到一些困难或障碍，比如和解协议中可能包含了一些限制性的条款，或者和解过程中存在一些未解决的问题等。在这种情况下，律师需要考虑是否继续代理案件，以及如何在不违反和解协议的前提下维护委托人的权益。 总之，律师可以根据具体情况决定是否继续代表委托人提起诉讼。