首先，您提到的关于地下停车场内盗窃灭火器的问题并不涉及刑事犯罪。根据我国相关法律规定，除非是破坏或者故意损坏公共设施的行为，如盗窃消防器材等，否则一般不构成犯罪。 然而，如果您的行为导致他人财产损失，那么可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》中的相关条款。根据该法，非法侵入住宅、商场、宾馆或者其他公共场所，造成严重后果的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。 因此，在这种情况下，您可以考虑与失主协商解决问题。如果失主愿意接受您归还的灭火器，您可以直接将灭火器退还给失主，无需担心触犯法律。如果失主不愿意接受灭火器，或者认为您侵犯了他的权利，您可以寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的合法权益。同时，为了避免类似情况的发生，建议您遵守法律法规，避免违法行为。