如果当事人已经与对方签订了交通事故责任认定协议，且对方承认全责，但未按协议赔偿，可以采取以下步骤维护自己的权益： 1. **协商解决**：首先尝试与对方再次沟通，提醒对方履行协议中的赔偿责任。 2. **收集证据**：确保保存好所有与事故相关的证据，包括事故现场照片、视频、医疗记录、维修费用收据、协议书等。 3. **法律咨询**：咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径。 4. **发函催告**：可以委托律师或自己向对方发出催告函，要求对方在规定时间内履行赔偿义务。 5. **诉前调解**：如果对方仍然不履行赔偿责任，可以尝试通过诉前调解解决纠纷。 6. **提起诉讼**：如果上述方法都无法解决问题，可以向法院提起民事诉讼，要求法院判决对方赔偿损失。 在整个过程中，保持冷静，按照法律程序行事，确保自己的权益得到合法有效的保护。