伪造公司印章罪规定于刑法第二百八十条第二款，是指没有办理合法手续，私刻公司的印章的行为的犯罪。伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。