根据《中华人民共和国民法典》规定，动产质权是指债权人依法占有债务人的动产，并以该动产为担保，使债务人履行债务或提供担保的行为。在您的情况下，如果车辆已经质押给贷款公司，那么贷款公司的行为是合法有效的。 但是，您需要注意的是，在任何情况下，如果您认为自己的权益受到侵害，应该及时向有关部门反映并寻求帮助。建议您可以联系当地的消费者保护机构或者直接与贷款公司沟通解决，以维护自身合法权益。同时，为了避免类似情况再次发生，请您确保自己对借款和还款的相关事项有明确的认识和了解。