您好，根据我国《治安管理处罚法》的规定，如果受害人认为是自己的亲人或者朋友误打伤害的，可以要求公安机关对案件进行调查处理。在您提供的案例中，由于当时已经进行了报警并撤案，但没有得到任何赔偿，因此您的家人可以再次向公安机关报案，要求重新调查此案，并要求赔偿。 同时，您可以考虑收集以下证据材料。 您本人与受害人的关系证明（如亲缘关系、工作单位等）； 相关证人证言或视频资料； 医院出具的诊断证明和病例记录； 事发时的情况说明和目击者的陈述。 请注意，在提供这些证据时，应当确保其真实性，并且不得侵犯他人的隐私权和个人信息。此外，如果您需要专业的法律帮助，请及时联系当地的律师事务所或法律顾问。