根据《中华人民共和国刑法》规定，行为人在道路上醉酒驾驶机动车发生交通事故致人死亡，构成交通肇事罪。如果造成两人死亡，则应以故意杀人罪论处。 因此，在此情况下，由于两人都存在严重的违法行为（即醉酒横穿马路），且造成了严重的后果（一人死亡），故应当认定为共同犯罪，并承担相应的刑事责任。