尊敬的读者， 首先，您的情况确实很复杂，需要专业的法律建议。不过，我可以提供一些一般性的指导。 根据中国婚姻法的规定，如果您与父母之间的关系是基于血缘关系，那么您有权继承他们的遗产，并在他们去世后享有赡养权。但是，在某些情况下，例如夫妻之间或子女之间存在财产争议时，法院可能会考虑是否允许离婚。 如果您的父亲已经到了无法独立生活的程度，且没有其他亲属愿意照顾他，您可以考虑是否同意让他住在您家中或者找寻其他的养老机构来照顾他。同时，您也可以考虑向当地的社会福利部门寻求帮助。 至于您母亲是否有义务照顾父亲的问题，这取决于具体情况，包括她对家庭的责任感、经济状况以及其他家庭成员的态度等。一般来说，如果有其他家庭成员愿意承担照顾责任，那么母亲可能就没有这种义务。 最后，无论您选择采取什么行动，都建议您先咨询一位专业的法律顾问，以获取更准确的信息和建议。希望我的回答能够为您提供一些帮助。