您好，根据您描述的情况，如果您的女儿已经年满十六周岁，并且具有完全民事行为能力，那么她有权自主决定是否与他人交往。因此，她的行为是合法的。 关于被告人的行为，由于未成年人需要得到监护人的允许才能外出玩耍，因此他的行为可能违反了监护人的指示和要求。此外，如果被告人在外期间遭受殴打，这可能会对未成年人的心理健康造成负面影响。 至于打官司的问题，如果您认为被告人的行为侵犯了您的女儿的权利，您可以考虑向法院提起诉讼，以保护您的女儿的合法权益。然而，在进行任何法律行动之前，建议您先咨询专业的法律顾问或律师，以便更好地了解相关法律规定和程序。