根据《中华人民共和国民法典》的规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面协议，并到婚姻登记机关申请离婚登记。如果双方自愿离婚且协议明确表示同意离婚并就子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，则可以在婚姻登记机关办理离婚手续。 至于是否需要等待一定时间才能自动解除婚姻关系，这主要取决于具体情况和法律规定。一般来说，如果双方已经决定离婚并且协议已得到执行，那么他们之间的婚姻关系通常会自动终止。但是，在某些情况下，比如一方在离婚前未告知对方怀孕或有重大疾病等情形下，可能需要等待一段时间（如半年至一年）以确保另一方有机会采取措施保护自己的权益。 需要注意的是，这些规定可能会因不同的国家和地区而有所不同，因此具体要求应依据当地法律法规为准。如果您有关于特定地区的法律咨询，请提供更多信息以便我为您提供更准确的答案。