被告人2014年借我6万元做生意赔了，2020年偿还2000元，2021年偿还2000元，现在他得了重病，无力偿还。现在只有农村拆迁的回迁房一套，地下车位一个，我起诉他可以吗？法院怎样执行？ 谢谢！