根据《中华人民共和国未成年人保护法》规定，监护人在履行职责时应当尊重未成年人的意愿。如果监护人不允许未成年子女回家，且这种行为可能对未成年人的身体健康或者心理健康造成不利影响，那么这一做法可能会被视为侵犯未成年人的权利。 然而，具体的法律规定和实际操作中可能存在一些差异，因此在处理类似情况时，建议您与当地的相关机构或专业人士进行详细咨询，以确保您的行动符合法律法规要求，并最大限度地维护未成年人的利益。