根据法律规定，公安机关在办理案件时，应当依法及时将犯罪嫌疑人的犯罪记录予以封存。如果您已经服刑完毕，并且符合相关条件，可以通过向当地的公安机关申请查询和消除自己的犯罪记录。一般来说，您需要提供相关的证明材料，如身份证件、判决书等，并填写相应的表格进行申请。同时，需要注意的是，即使您的犯罪记录已被清除，仍然可能受到社会歧视或其他法律限制。因此，在申请过程中，请务必仔细阅读相关政策规定，并谨慎处理。如果遇到任何问题或疑虑，建议咨询专业的法律顾问。