《中华人民共和国土地管理法》规定。“国家为了公共利益的需要，可以依法对集体所有的土地实行征收或者征用并给予补偿。”根据上述法律规定，如果在农村承包土地上新埋设电线杆子是为了公共利益的需要，并且得到了相应的补偿，则是合法的。但是，在实践中，对于是否属于公共利益的需要，以及是否有得到相应的补偿等问题，应由相关部门进行审查和决定。同时，还需要注意保护农民的合法权益不受侵害。