您好，根据我国刑法规定，故意伤害他人身体，致人轻伤的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果您在绑架过程中造成被害人轻微伤，并且在家人陪同下主动投案自首，那么您可能面临刑事责任减轻的可能性。但是，具体判决需要考虑多个因素，包括但不限于您的犯罪动机、社会危害性、悔罪表现等。 请记住，任何刑事行为都应当承担相应的法律责任。建议您尽快寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的合法权益。同时，也请您关注心理健康问题，及时寻求心理咨询和治疗。