在大多数情况下，进入父母居住的小区并驾驶他们的车辆是合法的。通常情况下，这不会被视为侵犯隐私或侵权行为。但是，在某些情况下，如未经许可而进入他人住宅，或者未经授权使用他人的财产（如车辆），则可能构成非法侵入和盗窃等罪名。 如果您需要进一步的帮助，请考虑咨询一位经验丰富的法律顾问。他们可以为您提供更详细的信息，并根据您的具体情况提供法律建议。