您好，关于您的问题，我将提供一些基本的分析和建议。 首先，根据您提供的信息，如果您的朋友在他人家中盗窃，并且及时归还财物并且离开现场，那么这可能表明其行为是无意的或者出于紧急情况下的自我保护。然而，无论原因如何，盗窃是一种严重的犯罪行为，需要受到相应的惩罚。 其次，警方是否会对这种事件进行调查并采取行动取决于多种因素，包括案件的具体情节、当地法律法规以及案发地的治安状况等。因此，在此情况下，最好的做法是保持冷静，尽量避免卷入任何不必要的麻烦。 最后，如果您或您的朋友有任何疑虑或担忧，可以考虑寻求专业的法律帮助，以确保自己的合法权益得到保障。同时，也可以与当地的公安机关联系，了解相关的情况和政策，以便做出最合适的决定。 希望我的回答能够对您有所帮助，如有其他疑问，请随时提问。