在您所描述的情况下，您的农用三轮车可能无法通过正常的车辆过户流程进行转让。根据中国的法律规定，机动车的所有权必须通过合法的手续才能转移给新的所有者。在这种情况下，您可能需要考虑是否能够将该车登记为他人的名义，并且获得相关的产权证明文件。 至于出售车辆并签订协议的问题，通常情况下，只要双方当事人签署了一份有效的合同或协议，就可以认定其具有法律效力。但是需要注意的是，这种交易的风险在于，一旦发生交通事故或其他法律责任，责任可能会由新车主承担。 对于交通事故的责任问题，这取决于具体的事故情况和双方当事人的过错程度。一般而言，在购买二手车时，特别是涉及到农业机械等特殊类型的物品时，建议仔细阅读相关条款，明确双方的权利和义务，以及可能出现的法律责任。 最后，如果您对如何处理此事有疑问，建议寻求专业的法律意见，以确保您的权益得到保护。