你好！首先，根据《道路交通安全法》等相关法律法规的规定，机动车驾驶人应当遵守交通规则，确保行车安全。在遇到交通事故时，应该及时报警并保护现场，同时尽快将伤者送往医院进行救治。 对于你的情况，如果你的车辆没有明显碰撞痕迹或者损坏情况，且事故双方能够协商解决赔偿事宜，则可以通过协商来解决这个问题。如果双方无法达成一致，可以考虑向交警部门或法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。 关于垫付医疗费用的问题，具体情况需要根据双方协商的结果和法律规定来确定。一般情况下，如果是由于对方过错导致的交通事故，并且对方无力承担全部或部分赔偿责任的情况下，法院可能会支持受害人请求保险公司先行垫付医疗费用。但具体如何处理还需要根据实际情况和相关法律规定来判断。 最后，希望你和你的家人能够妥善处理此事，寻求合理的解决方案。如果您有更多疑问，请随时联系我。