您好！关于您所描述的情况，如果双方同意离婚且达成协议，通常情况下法院会根据双方的具体情况进行判决。在这种情况下，如果你们无法就抚养权达成一致意见，法院可能会考虑以下几个因素来做出决定。 哪一方对子女的成长更为有利。 子女年龄大小及心理状态。 一方是否具有稳定的收入来源或承担能力。 此外，考虑到孩子出生后一直在母亲身边成长，如果双方能够协商一致并达成有利于孩子的抚养协议，可能有助于减少纠纷，促进双方关系的和平解决。最终，由法官根据具体情况作出裁决。希望这对您有所帮助。