根据您提供的信息，如果您想要离婚并起诉离婚，并且您和您的配偶之间存在婚姻纠纷，包括出轨等行为，那么建议您聘请一位专业的律师来帮助您处理案件。律师可以为您提供关于诉讼程序、证据收集等方面的指导和支持，以确保您的权益得到保护。 此外，在法庭上，律师可以帮助您准备相关的证据材料，为您的陈述提供有力的支持，以及在必要时进行调解或提出反诉。因此，尽管您没有财产争议，但考虑到您和对方之间的婚姻纠纷，聘请律师可能会对您有利。 至于孩子的抚养权问题，这通常由法院根据双方的实际情况做出判决。如果您的孩子已经三岁，可能会影响法官作出决定的因素较多，所以建议尽快寻求法律帮助，以便尽早解决这个问题。 最后，提醒您的是，任何涉及到法律问题的情况都应谨慎对待，以免造成不必要的麻烦和损失。希望您能够早日解决问题，维护自己的合法权益。