您好！如果您的北京车牌是通过合法途径取得并拥有所有权的，您有权要求朋友归还车辆。如果您与朋友之间没有签订任何协议，那么您可以通过以下方式要回车辆。 书面通知。您可以向朋友发出书面通知，明确告知他们车辆的所有权属于您，并且请求归还车辆。 法律诉讼。如果朋友拒绝归还车辆，您可以考虑通过法律途径解决。这可能包括向法院提起诉讼，以获得对车辆的所有权。 收取费用。如果您决定采取法律行动，您可能会被要求支付一些费用，例如律师费和法庭费用等。 请注意，上述建议并不适用于所有情况，具体情况需要根据实际情况来判断。如果不确定如何处理，请寻求专业的法律意见。