因混泥土泵车的泵工操作失误，导致工地上两名工人受伤，受伤工人的医药费已由该泵工所在的公司垫付，我想问一下，这些医疗费以及受伤工人后续的误工费伤残费等，该泵工需要承担吗，需要承担多少