根据您提供的信息，这起事故可能不是典型的“肇事后逃逸”，因为您描述了以下情况。 下车带伤者去医院，并支付医药费用。 之后半小时内返回并将伤者送到医院。 这些行为表明您在事故发生后及时采取了救援措施，并且在伤者需要医疗救治时提供了帮助和支持。然而，如果伤者的治疗时间超过了正常情况下所需的合理时间（如等待救护车到达），或者如果伤者的状况没有得到妥善的处理，那么可能存在一定的风险。因此，在处理此类案件时，建议向相关执法机构或法律顾问寻求进一步的指导和建议。