根据道路交通安全法的规定，行人应当按照交通信号指示通行。当机动车在红绿灯路口等待行驶时，如果前方的车辆已经通过红绿灯，此时绿灯亮起，行人可以在确保自身安全的前提下，选择适当的时机向右或向前方道路右侧直行。 然而，在特殊情况下，如紧急情况需要快速通过，或者为了帮助其他行人过马路等情形下，行人也可以在确认无碍的情况下，选择从机动车道左转至人行道上行走，但必须确保自身的安全和他人的权益不受侵害。 总之，无论是哪种情况，行人过马路都应遵循“一慢二看三通过”的原则，并且要遵守交通规则，保障自身及他人的人身安全。同时，也要注意观察周围环境，避免发生意外事故。