您好！根据我国法律规定，如果您认为二老的遗嘱符合法定条件，则可以不经过公证。但是，如果您对遗嘱的真实性存有疑虑，建议还是进行公证，以确保遗嘱的真实性和有效性。同时，在处理涉及遗产分配的问题时，建议与专业的法律顾问或公证机构合作，以避免潜在的纠纷和风险。