根据您提供的信息，双方已经存在婚姻关系，并且一方提出离婚的原因是对方的家暴行为。如果双方都同意不争夺孩子的抚养权，并且没有明显的财产纠纷，那么可能不需要进行大量的法律程序。但是，具体的法律流程和要求可能会因地区而异，建议您向当地的法院或律师事务所咨询以获得准确的信息。此外，由于您提到的费用范围是3000-5000元，这可能是针对一般情况下的服务价格，具体的价格可能需要根据您的具体情况和需求来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。