根据道路交通安全法及相关规定，机动车驾驶人在没有交通信号控制或者没有明确指挥权的情况下，在未设置禁止掉头标志、标线的地点进行掉头时，应当遵守以下原则。 如果是由于驾驶员违反《中华人民共和国道路交通安全法》第47条的规定，即“在设有禁止掉头标志、标线的地点不得掉头”，则由驾驶员承担全部责任。 如果是由于驾驶员违反其他交通法规（如超速行驶、闯红灯等），则由驾驶员承担相应的法律责任。 对于骑自行车或电动车的人而言，他们被视为行人，因此在这种情况下，如果骑自行车的人因避让障碍物而受伤，可以要求骑自行车的人承担责任，但这需要具体的证据来证明他们的行为与事故有关联。 综上所述，如果您认为您对此次事故负有责任，请尽快联系保险公司和交警部门，以确定责任分配，并按照相关法律规定处理后续事宜。同时，建议您在驾车过程中注意交通安全，避免类似情况的发生。