我在一家大型国有集团企业工作已二十年。上一次是在福建一家子公司签订了无固定期限劳动合同，今年调至广东一家子公司，已经工作了三个多月，一直未签订合同，当然公司均按时发放了工资并缴纳了社会保险。我现在是否可以起诉公司违反劳动合同法，并取得相应的赔偿？如果能起诉，需到哪里，是在前一家公司所在地，还是现在公司所在地？