我之前在2013年10月份按揭了一台挖掘机，付按揭一半是因为没钱所以在2015年4月别被公司收回，当时回收时欠公司34万左右，但是当时我拿台挖机市场评估价在35万左右，所以就认为可以两清，就一直没去过问，公司也没人来找过我。但是现在时隔两年多了于今年7月底将我起诉，说当时挖机只买了28万多，我还欠公司6万多，违约金4万，这种我该怎样弄？