您好！在中华人民共和国公民之间，法定的赡养义务是基于家庭成员之间的关系而产生的。如果您的父亲去世后，您的母亲仍然与公婆生活在一起，并且没有其他经济来源或能力来支付必要的生活费用和医疗费用，那么她确实有赡养公婆的义务。 然而，在某些情况下，例如您提到的情况中，如果您认为您的母亲无法承担这些责任或者存在其他合法的理由使她不再需要履行赡养义务，您可以考虑通过法律途径解决这个问题。这通常涉及到诉讼程序，具体取决于您所在地区的法律规定和法院的具体要求。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况可能因地区差异和其他因素而有所不同。因此，在做出任何决定之前，建议咨询专业的法律顾问以获得最准确的信息和指导。