《中华人民共和国未成年人保护法》规定了未成年人的合法权益受法律特殊保护的原则。根据该法第十八条的规定，不满十六周岁的未成年人犯罪案件，在未成年被告人没有委托辩护人的情况下，人民法院应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。 因此，如果您的孩子未满十六周岁，并且可能需要进行刑事诉讼或民事诉讼，他们可能会享有一定的自我决定权，即有权要求父母或其他法定监护人在其作出重要决策时予以考虑和尊重他们的意见。 然而，具体到每个案件中是否允许未成年人行使选择权利，这取决于案件的具体情况，包括但不限于被告人的年龄、案件性质、是否有其他证据表明未成年人有参与行为的能力等。因此，建议您与专业的法律顾问或相关机构联系以获取更具体的法律指导。