根据您的描述，您在这家车辆抵押贷款公司的贷款合同中存在一些争议之处。首先，关于贷款本金和利息的问题，按照法律规定，借款人的贷款总额应当与实际支付的金额一致。因此，您提到的总还款额应该是3万元，而不是7万元。 其次，关于收取的费用，这些费用是否合理也是需要核实的。通常情况下，贷款机构应提供一个详细的费用清单，并且这些费用应该明确告知借款人。如果您认为这些费用过高或不合理，建议您要求退款并重新协商合同条款。 此外，对于GPS费用和服务费，如果该费用是事先约定好的，那么您可以要求退还相应的费用。但需要注意的是，如果是事后产生的额外费用，则可能无法获得退款。 最后，为了维护自身的合法权益，请确保在签订任何合同之前，仔细阅读合同条款，并了解所有相关的权利和义务。如果有疑问，可以寻求专业的法律帮助来解决。