我父亲2012年七月8号入职现公司、签了5年合同。今天其公司人事说我父亲合同已过期要求我父亲主动离职、我父亲要求看合同、人事不给、且要求我父亲签离职书否则这个月的工资不发了。我父亲无奈签了字。但是离职原因为写、只是在姓名日期那里签了字。我父亲确定合同到期时间已经过去了十几天、但这段时间内仍然正常上班。我父亲已经在那间公司干了五年、请问我父亲能得到赔偿吗？