你好，我车从停车场出来，前面一辆电瓶车极速通过，擦我车牌，后人摔倒，撞栏杆上。后因当时下班高峰，后面堵车严重，未立即停车下去查看，而是向前靠边停车后下车处理，行约10米，方便后面人通过。已报交警保险，对方住院费用全部由我们垫付。现对方提出，一次性支付5万，保险报销可归我们，若不同意，则起诉我们肇事逃逸。请问这算是肇事逃逸吗？