我老公晚上十点多开车回家，对面车道，大车开远光经过，导致撞到一个90岁的老太太，老太太半夜一个人看戏，新车半年了，入的20万全险，老公报警并打了120，警方记录后，因老人一个儿子，其它有一个儿子智障，她一个亲人跟着，我方垫付了三千医药费，他儿子在外地还没回来，对方还要垫付，我们要继续吗？