您好！根据我国相关法律法规的规定，公司将其父母的名字悬挂在大街上的行为并不属于违法行为。然而，这可能违反了公司的商业道德和社会责任感，因为这样做可能会对家庭成员造成不必要的困扰和压力。 此外，如果这种做法是出于某种目的（如提高品牌知名度或增加曝光度），则需要评估其是否符合法律规定以及社会伦理标准。因此，在考虑此类行为时，建议您咨询专业的法律顾问以获得更准确的信息和建议。